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CR 系列協(xié)作機(jī)器人在物理鏈路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 協(xié)議的擴(kuò)展,在軟件設(shè)置上尚未開發(fā)。如果有擴(kuò)展軸的需求,當(dāng)前建議采用 TCP 通信的形式擴(kuò)展。
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