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Magician

輕量型智能實訓機械臂 一站式 STEAM 教育綜合平臺

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DOBOT 魔術師簡介

DOBOT Magician 是越疆機器人自主研發的全球首款桌面協作機器人,具備 3D 打印、激光雕刻、寫字畫畫等多種功能,預留 13 個拓展接口支持二次開發,同時提供豐富的實驗項目和完善的課程體系。

使用 DOBOT Magician 智能機器人,可開展機器人系統認識、機器人 D-H 模型認識、機器人基本運動控制、機器人程序編輯等課程的教學實踐。通過軟件編程并結合硬件拓展來開發更多的應用場景,滿足不同層次學生的需求。

人手一機,操作簡單

體積精巧,一體化的設計,PC 端控制、APP 控制、無線控制等多種操作方式隨意切換,人手一機,讓每個學生通過實操練習獲得更好的學習體驗。

二次開發,拓展性強

預留 13 個拓展接口和一個可編程按鍵,用戶可通過 DobotLab 進行腳本編程來開發更多功能。

多種配件,自由組合

可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車、視覺等配件,根據不同需求完成不同實訓項目。

越疆機器人期待與你攜手共贏

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參數規格
軸數 4
有效荷重 500 g
最大伸展距離 320 mm
重復定位精度 ±0.2 mm
通信接口 USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
電源電壓 78W Max
功率 12 V / 6.5 A DC
工作環境 -10 °C - 60 °C
軸運動參數
工作范圍 最大速度 (250 g負載)
軸1底座 -120 ° ~ +120 ° 320 ° / s
軸2大臂 -5 ° ~ +90 ° 320  ° / s
軸3小臂 -15 ° ~ +90 ° 320 ° / s
軸4旋轉 -140 ° ~ +140 ° 480 ° / s
物理特性
凈重(機械手與控制器) 3.4 KG
套裝毛重 (標準版) 7.2 KG
套裝毛重 (教育版) 8.0 KG
底座尺寸 158 mm × 158 mm
材料 6061 鋁合金, ABS 工程塑料
控制器 Dobot 集成控制器
機器人安裝 桌面
包裝規格(長×寬×高) 421 mm x 334 mm x 352 mm
應用程序
軟件 DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (圖形化編程)
SDK (軟件開發工具包) Dobot 通信協議與 Dobot 函數庫
可擴展 I/O 接口 1. I/O × 10 (可配置為模擬信號輸入( AD )或者 PWM 輸出)
2. 可控 12 V 電源輸出 × 4
3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 復位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 個 I/O 接口)
4. 步進電機驅動接口 × 2
末端執行器
3D 打印 最大尺寸(長× 寬 × 高) 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm
材料 PLA
精度 0.1 mm
激光雕刻 激光功率 500 mw
類型 405 nm (藍色激光), PWM 調制
電壓 12 V
夾筆器 筆孔直徑 10 mm
吸盤 吸盤直徑 20 mm
壓強 -35 Kpa
爪子 張合大小 27.5 mm
驅動方式 氣動
力度 8 N
帶*號的選項為可選套件,不包含在默認套餐當中

 

 

套裝 & 發貨清單
  • 用戶手冊

  • 控制軟件

  • 3D 模型/尺寸圖

  • 二次開發

  • 其他

什么是脫機模式?

Dobot 的魔術師系列機械臂具有內置儲存空間,用戶可以把存點列表或代碼上傳...

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什么是多機控制?

您可以通過 WIFI 或 USB 使用電腦同時連接多個機械臂進行控制, 不僅可以節省一個控制裝置...

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什么是二次開發?

二次開發是利用機械臂作為平臺,通過如 Python、Java、C++ 等開發語言通過提供的 SDK...

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在 Dobot 控制器上有哪些升級?有哪些接口?如何使用?

最新的 Dobot 控制器升級了最新的 ARM 控制器,大大增強了微控制器的處理能力...

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什么是圖形化編程?越疆魔術師機械臂采用的是什么形式的圖形化平臺?

圖形化編程是利用由圖形化組成的程序代碼, 用戶自由組合成為一整套執行程序...

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越疆魔術師機械臂在 3D 打印上有什么亮點?

越疆魔術師機械臂是一臺基于機械臂擴展的 3D 打印,在滿足機械臂 3D 打印功能的使用基礎上...

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什么是 3D 打印?所使用的軟件是什么?支持什么格式?越疆魔術師 3D 打印支持什么材料?

3D 打印,即快速成型技術的一種,它是一種以數字模型文件為基礎...

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什么是灰度雕刻?

越疆魔術師機械臂(DOBOT Magician)機械臂所帶的的激光雕刻功能除了可以雕刻線條...

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什么是激光雕刻?可以雕刻哪些材質?

激光雕刻功能是利用機械臂的高精度,配合最新選配的 405 nm 500 mW 藍紫光激光管...

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什么是手持示教?

在機械臂運動范圍之內,手持移動末端到指定的位置...

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寫字畫畫有什么亮點展示?

目前的寫字畫畫功能可以使用中性筆、毛筆、水筆等各種類型...

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什么是 Teach & Playback ?

Teach & Playback 是教會機械臂,并將其復現的功能...

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越疆魔術師機械臂有哪些套件?具體套件是什么?

基礎版本套件有機械臂本體、吸盤、手爪。 教育版本在基礎版的基礎之上...

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越疆魔術師機械臂都有哪些末端夾具?

越疆魔術師機械臂末端包含了諸如吸盤、夾筆器、激光頭、手爪...

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* 上述數據為越疆實驗室在受控實驗狀態下的測試結果,實際應用場景下結果可能略有差異。

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