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商用冰淇淋機(jī)器人,越疆Nova5協(xié)作機(jī)器人,理療按摩機(jī)器人、Nova 5
Nova 5
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數(shù) 相關(guān)下載

Nova 5 協(xié)作機(jī)器人

Nova 5 協(xié)作機(jī)器人擁有 850 mm 工作半徑，按摩場(chǎng)景下完整覆蓋肩頸、背、腰部范圍，基于越疆自研高精度力控算法，按摩體驗(yàn)更舒適。

下載產(chǎn)品信息

Nova 5
本體重量 14 kg (30.9 lbs)
額定負(fù)載 5 kg (11 lbs)
工作半徑 850 mm (33.5 in)
工作最大速度 2 m/s (78.7 in/s)
重復(fù)定位精度 ±0.05 mm

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Nova 5
本體重量 14 kg (30.9 lbs)
額定負(fù)載 5 kg (11 lbs)
工作半徑 850 mm (33.5 in)
工作最大速度 2 m/s (78.7 in/s)
重復(fù)定位精度 ±0.05 mm
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 J1 ± 360°
J2 ± 180°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
關(guān)節(jié)最大速度 J1/J2/J3 100 ° /s
J4/J5/J6 100 ° /s
末端 I/O DI/DO 2 路
RS485 支持
IP 等級(jí) IP54
噪聲 70 dB(A)
溫度范圍 0~50 ℃
安裝方式 任意角度
功耗 典型值 230 W
最大值 770 W
本體至電柜線纜長(zhǎng)度 3 m (118.1 in)
材質(zhì) 鋁合金，ABS 塑料
控制柜
尺寸 200*120*55 mm (7.9*4.7*2.2) in)
重量 1.3 kg (2.9 lbs)
輸入電源 30~60 V DC
IO 電源 24 V，Max 2 A，單路最大 0.5 A
IO 接口 DI 8 路（NPN 或 PNP）
DO 8 路（NPN 或 PNP）
AI 2 路，電壓模式，0~10 V
AO 2 路，電壓模式，0~10 V
遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī) 支持
通訊接口 網(wǎng)口 2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通訊
USB 2 個(gè)，用于連接 USB 無(wú)線模塊
485 接口 1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
環(huán)境 溫度 0~50 ℃
濕度 ≤95%，非冷凝
防護(hù)等級(jí) IP20
冷卻方式 被動(dòng)散熱
示教方式 PC、APP（Android、iOS）

  • 用戶手冊(cè)

  • 控制軟件

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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