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協(xié)作機器人安全保障新策略

#博客 · 2024-12-05

2023年,《世界機器人報告》顯示,全球工業(yè)機器人密度達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的每10000名員工141臺。協(xié)作機器人(cobots)處于這一轉(zhuǎn)型的最前沿,到2027年,其市場將以25%的復(fù)合年增長率增長。隨著協(xié)作機器人越來越多地與人類共享工作空間,確保這些環(huán)境中的安全已成為一個關(guān)鍵焦點。

 

ISO 15066是協(xié)作機器人(cobots)的標(biāo)準(zhǔn),定義了四種協(xié)作工作模式,每種模式都針對特定的操作場景量身定制,以平衡安全性和生產(chǎn)力。

 

 

每種方法都是可行的,但它往往迫使制造商在安全性和生產(chǎn)率之間做出選擇。

 

越疆機器人的先進(jìn)安全策略:安全與效率并重

 

越疆機器人開發(fā)了一套創(chuàng)新的安全技術(shù),在不犧牲性能的情況下優(yōu)先考慮保護(hù)人員安全。

 

獨家 SafeSkin 技術(shù):主動防撞

 

越疆機器人的 SafeSkin 技術(shù)通過在事故發(fā)生前預(yù)防事故,重新定義了碰撞安全。

 

  • 更高的生產(chǎn)率:與傳統(tǒng)的協(xié)作機器人不同,為了安全起見,速度限制在0.25 m/s,SafeSkin的速度可達(dá)1 m/s,在組裝和包裝等任務(wù)中實現(xiàn)了高達(dá)4倍的效率。
  • 減少停機時間:主動障礙物檢測可防止碰撞,最大限度地減少對工作流程的干擾,降低維修成本。
  • 增強靈活性:可調(diào)節(jié)的靈敏度設(shè)置可適應(yīng)各種任務(wù)和環(huán)境,增加了多功能性。

 

 

電磁制動:確保關(guān)鍵操作

 

停電和緊急停機可能會中斷工作流程,并有產(chǎn)品損壞的風(fēng)險。越疆機器人的電磁制動系統(tǒng)確保了在這種情況下的穩(wěn)定性。

 

  • 精密產(chǎn)品保護(hù):該系統(tǒng)18毫秒的快速響應(yīng)時間將末端執(zhí)行器的移動限制在0.95毫米以內(nèi),保護(hù)了材料處理和精密裝配等敏感任務(wù)。
  • 操作連續(xù)性:在突然停止時保持機器人定位,最大限度地減少事故和材料浪費。

 

 

安全控制器:冗余安全架構(gòu)

 

越疆機器人的獨立安全控制器經(jīng)過PLd Cat3標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,可確保對機器人運動的精確監(jiān)測和控制。

 

  • 全面的風(fēng)險緩解:20多種綜合安全功能,包括速度、力量和關(guān)節(jié)位置的限制,降低了受傷和設(shè)備損壞的風(fēng)險。
  • 不間斷可靠性:冗余架構(gòu)確保即使在高風(fēng)險操作中也能提供持續(xù)保護(hù),避免代價高昂的停機時間。

 

可定制的安全區(qū):復(fù)雜工作空間的動態(tài)保護(hù)

 

現(xiàn)代制造業(yè)需要適應(yīng)性強的安全解決方案,越疆機器人通過虛擬安全區(qū)滿足了這一需求。

 

  • 最大化工作空間利用率:虛擬屏障取代了物理屏障,允許機器人在共享空間中安全操作并優(yōu)化布局。
  • 提高接近效率:機器人更接近操作員和設(shè)備,提高了碼垛和包裝等任務(wù)的吞吐量。

 

安全與生產(chǎn)力共存的未來

 

協(xié)作機器人的興起正在重塑行業(yè),但隨之而來更有協(xié)作中保護(hù)人類操作員的議題。越疆機器人以 SafeSkin 為首的創(chuàng)新安全技術(shù)為自動化新時代鋪平了道路。通過解決傳統(tǒng)安全策略的局限性,越疆機器人使制造商能夠?qū)崿F(xiàn)安全性和生產(chǎn)力,重新定義了人機協(xié)作的可能性。

 

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