Z-Arm S622
首頁(yè) / 六軸協(xié)作機(jī)械臂 / Z-Arm S622
播放視頻
- 工作半徑：622mm
- 重復(fù)定位精度：±0.02mm
- 有效負(fù)載: 3KG
- 支持正裝、垂直側(cè)裝、倒裝
- 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)
播放視頻
- 工作半徑：622mm
- 重復(fù)定位精度：±0.02mm
- 有效負(fù)載: 3KG
- 支持正裝、垂直側(cè)裝、倒裝
- 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)
產(chǎn)品描述
資料下載
產(chǎn)品描述
Z-Arm S622 核心參數(shù)
| ±0.02mm | 3Kg |
| 重復(fù)定位精度 | 有效負(fù)載 |
| 622mm | 約15kg |
| 工作半徑 | 整機(jī)重量 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規(guī)格參數(shù)
| 詳情 |
| 重量 | ≈15kg |
| 有效負(fù)載 | 3kg |
| 工作半徑 | 622mm |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175° 2軸：+85°，-265° 3軸：±150° 4軸：+85°，-265° 5軸：±175° 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ128mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側(cè)裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數(shù)字輸入（DI）：2 ; 數(shù)字輸出（DO）：2 模擬輸入（AI）：1 ; 模擬輸出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數(shù)字輸入（DI）：16;? 數(shù)字輸出（DO）：16 模擬輸入（AI）：2;? 模擬輸出（AO）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開(kāi)發(fā)環(huán)境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 協(xié)調(diào)操作 | 具有碰撞檢測(cè)功能，允許自定義碰撞等級(jí) |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環(huán)境 | ·遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠(yuǎn)離振動(dòng)，且振動(dòng)強(qiáng)度不高于 0.5G ·避免設(shè)備在電流的不穩(wěn)定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結(jié)露） |
| 出線規(guī)格 | 線長(zhǎng)3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
資料下載
Z-Arm S622 核心參數(shù)
| 重量 | ≈15kg |
| 有效負(fù)載 | 3kg |
| 工作半徑 | 622mm |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175° 2軸：+85°，-265° 3軸：±150° 4軸：+85°，-265° 5軸：±175° 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ128mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側(cè)裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數(shù)字輸入（DI）：2 ; 數(shù)字輸出（DO）：2 模擬輸入（AI）：1 ; 模擬輸出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數(shù)字輸入（DI）：16;? 數(shù)字輸出（DO）：16 模擬輸入（AI）：2;? 模擬輸出（AO）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開(kāi)發(fā)環(huán)境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 協(xié)調(diào)操作 | 具有碰撞檢測(cè)功能，允許自定義碰撞等級(jí) |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環(huán)境 | ·遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠(yuǎn)離振動(dòng)，且振動(dòng)強(qiáng)度不高于 0.5G ·避免設(shè)備在電流的不穩(wěn)定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結(jié)露） |
| 出線規(guī)格 | 線長(zhǎng)3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
產(chǎn)品詳情
