| 重量 | ≈40kg | 
| 有效負載 | 10kg | 
| 工作半徑 | 1400mm | 
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1軸:±175°;? 2軸:+85°,-265°;? 3軸:±160°; 4軸:+85°,-265°;  5軸:±175°;? 6軸:±175°
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| 典型TCP速度 | 1m/s | 
| 重復定位精度 | ±0.05mm | 
| 安裝面積 | φ190mm | 
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 | 
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm | 
| 自由度 | 6 | 
| 末端I/O端口 | 數字輸入:2 數字輸出:2 模擬輸入:1 模擬輸出:1 | 
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入:16 數字輸出:16 模擬輸入:2 模擬輸出:2 | 
| I/O電源 | 24V/1.5A | 
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet | 
| 噪聲 | <65dB | 
| 防護等級 | IP54 | 
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能,允許自定義碰撞等級 | 
| 供電 | 220V/50HZ | 
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動,且振動強度不高于 0.5G
 ·避免設備在電流的不穩定條件下工作
 ·避免塵土、煙霧及水
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| 使用溫度范圍 | 0~45℃ | 
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH(不結露) | 
| 出線規格 | 線長3.7m(不能走拖鏈) | 
備注:由于產品不斷推新迭代,產品參數如有變更,恕不另行通知。