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Hitbot Z-Arm 6140具有獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)。由于其新穎的配置，Z型臂6140可以在單元中工作，具有250x250mm的非常緊湊的占地面積，同時(shí)提供高達(dá)610mm的垂直距離，高達(dá)400mm的水平距離以及最大3KG的有效載荷。

Hitbot Z-Arm 6140極其輕巧，可以由一個(gè)人搬運(yùn)移動(dòng)，并可以根據(jù)特定的制造需求進(jìn)行部署/重新部署。控制器，電源和線束均嵌入機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)，從而無(wú)需外部控制器柜，極大簡(jiǎn)化了安裝。投入使用時(shí)，用戶只需將其安裝在桌子上，然后僅插入交流電源線和以太網(wǎng)電纜即可。

Z-Arm 6140利用自行開發(fā)的伺服電機(jī)，避免了反沖問題，提高了輸出運(yùn)動(dòng)的精度，并允許反向驅(qū)動(dòng)。 此外，精確的光學(xué)編碼器和定制的驅(qū)動(dòng)算法可確保重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm。

在線編程被進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 Hitbot Z-Arm 6140主要可以通過兩種方法輕松設(shè)置。用戶可以使用自行開發(fā)的一站式應(yīng)用程序HitbotStudio，也可以手動(dòng)拖放協(xié)作機(jī)器人本身來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器教學(xué)。兩種方式均僅需約20分鐘。

Hitbot Z-Arm 6140支持碰撞檢測(cè)，當(dāng)遇到最小的意外作用力時(shí)，它將禁用電動(dòng)機(jī)電源，從而使這些機(jī)器人在臺(tái)式應(yīng)用中無(wú)需安全防護(hù)罩即可運(yùn)行。因此，這是一種與人合作的安全機(jī)制。

Hitbot Z-Arm 6140是一種開源硬件協(xié)作機(jī)器人，可以由客戶自己根據(jù)特定要求進(jìn)行定制。支持的編程語(yǔ)言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。