Z-Arm 4160
首頁 / 四軸協(xié)作機(jī)械臂 / Z-Arm 4160
- 臂長：600mm
- 重復(fù)定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 最大負(fù)載: 3.5KG
- 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調(diào)試/在線升級(USB口)
- 臂長：600mm
- 重復(fù)定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 最大負(fù)載: 3.5KG
- 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調(diào)試/在線升級(USB口)
產(chǎn)品描述
資料下載
產(chǎn)品描述
Z-Arm 4160 核心參數(shù)
| ±0.05mm | 3.5Kg |
| 重復(fù)定位精度 | 最大負(fù)載 |
| 325mm | 275mm |
| 臂長（1軸 ） | 臂長（2軸） |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規(guī)格參數(shù)
| 詳情 |
| 1軸臂長 | 325mm |
| 1軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 275mm |
| 2軸旋轉(zhuǎn)角度/td> | ±164°（選配：15°~345°） |
| Z軸行程 | 410（高度可定制） |
| R軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1080°無機(jī)械限位 / ±170°有機(jī)械限位 |
| 線速度 | 1500mm/s（負(fù)載3kg） |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 | 3kg |
| 最大負(fù)載 | 3.5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 額定功率：1000W；輸入電壓110-220V（50-60HZ）； 輸出電壓：DC 48V |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~1m |
| 電器預(yù)留接口 | 標(biāo)配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根φ4氣管 |
| 使用環(huán)境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結(jié)霜） |
| I/O口 數(shù)字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 數(shù)字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機(jī)高度 | 830mm |
| 主機(jī)重量 | 410mm行程裸機(jī)重量約28.5kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位間距 | 200*200mm配四個(gè)M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | / |
| 拖動示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 調(diào)試/在線升級（USB口） | √ |
| 出線規(guī)格 | AC線&DC線：2米、不能走拖鏈 |
| 節(jié)拍時(shí)間 | 2.112s |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
資料下載
Z-Arm-4160 核心參數(shù)
| 1軸臂長 | 325mm |
| 1軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 275mm |
| 2軸旋轉(zhuǎn)角度/td> | ±164°（選配：15°~345°） |
| Z軸行程 | 410（高度可定制） |
| R軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1080°無機(jī)械限位 / ±170°有機(jī)械限位 |
| 線速度 | 1500mm/s（負(fù)載3kg） |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 | 3kg |
| 最大負(fù)載 | 3.5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 額定功率：1000W；輸入電壓110-220V（50-60HZ）； 輸出電壓：DC 48V |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~1m |
| 電器預(yù)留接口 | 標(biāo)配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根φ4氣管 |
| 使用環(huán)境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結(jié)霜） |
| I/O口 數(shù)字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 數(shù)字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機(jī)高度 | 830mm |
| 主機(jī)重量 | 410mm行程裸機(jī)重量約28.5kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位間距 | 200*200mm配四個(gè)M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | / |
| 拖動示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 調(diào)試/在線升級（USB口） | √ |
| 出線規(guī)格 | AC線&DC線：2米、不能走拖鏈 |
| 節(jié)拍時(shí)間 | 2.112s |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
產(chǎn)品詳情
